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WiFi短信认证是否收费取决于具体的认证方式和相关服务提供商。一般来说，一些公共场所提供的免费WiFi可能需要短信认证以获取连接权限，这种认证通常是免费的，不会向用户收取费用。
也有一些商业场所提供的WiFi服务可能需要付费才能使用，在这种情况下，短信认证可能是其中的一部分费用项目，一些服务提供商可能会提供会员或订阅服务，用户可以通过支付月费或年费来获得更高级别的WiFi服务和短信认证功能。
需要具体了解所使用的WiFi服务和认证方式，以确定是否需要支付费用，建议在连接任何公共WiFi之前，先了解其使用条款和政策，以避免不必要的费用。